1) Wykaz autorskich publikacji naukowych w czasopismach krajowych i międzynarodowych

1. Optymalizacja wystawienia Ilorazowego Systemu Nawigacyjnego względem błędu średniego pozycji obserwowanej metodą sympleksów. Zeszyty Naukowe nr 2/1998, AMW, strony: 5 – 14, Gdynia, Polska
2. Kryterium całkowe jako narzędzie matematyczne wspomagające proces optymalizacji wystawienia stacji systemu nawigacyjnego. Zeszyty Naukowe nr 3/2000, AMW, strony: 5 – 17, Gdynia, Polska
3. Model oceny projektu pasa ruchu jednostki w oparciu o symulacje komputerową. Zeszyty Naukowe AMW nr 2/2001, strony: 15 – 25, Gdynia 2001
4. Podprocesy nawigacyjne w relacji reda – port. Inżynieria Morska i Geotechnika nr 4/2002, strony: 219 – 222, Gdańsk, Polska
5. The Method of using information of ship moving during fixing the landmark position. Revista del Instituto de Navegacion de Espana nr 16/2002, strony: 42 – 52 Barcelona Hiszpania
6. The proposed method of filling navigational net on unknown land marks. Annual of Navigation nr 4/2002, strony: 33 – 44, Gdynia, Polska
7. The Optimization Method of Location Autonomous Element of the Aids to Navigation. The Report of Geodesy no 1/2002, strony: 217-227, Warszawa, Polska
8. Использование методов робастного оцениваня в навигации. Navigation and Hydrography no 17/2003 strony: 79 – 95, St. Petersburg, Rosja
9. Method Of Expanding Of Set Of Costal Aids To Navigation. Atti dell’ Facoltá di Scienze e Tecnologie, tom LXVII, strony: 71 – 85, Neapol, Włochy 2003
10. The Observable Ship Position At Sea Determined By The Usage Of The Danish Attenuation Function. Revista del Instituto de Navegacion de Espana nr 19/2003 strony: 88-99 Barcelona, Hiszpania
11. Weakening the Significance of False Measurements in Maritime Navigation. The European Journal of Navigation no. 1/2004, strony: 44 – 52, Lemmer, Holandia
12. Osłona nawigacyjna toru podejściowego i portu w Jastarni. Materiały Instytutu Morskiego nr 896, strony: 79 – 89, Gdańsk, Polska 2000
13. Modernizacja nabieżnika podejściowego do portu w Jastarni. Przegląd Morski nr 5/2000, DMW, strony: 21 – 30, Gdynia, Polska
14. Rola nawigacji w działalności ludzkiej na morzu. Przegląd morski nr 1/2003, strony: 106 – 107, Gdynia, Polska 2003

2) Wykaz współautorskich publikacji naukowych w czasopismach krajowych i międzynarodowych

1. Analiza kątów przecięcia się linii pozycyjnych w funkcji współrzędnych wystawienia stacji skrajnych ilorazowego systemu nawigacyjnego. Zeszyty naukowe nr 2/1997, AMW, strony: 25–35, Gdynia, Polska, współautor S. Kołaczyński, udział własny 50%
2. Analiza kątów przecięcia się linii pozycyjnych typowych konfiguracji trójelementowego ilorazowego systemu nawigacyjnego. Zeszyty naukowe nr 3/1997, AMW, strony: 5 – 14, Gdynia, Polska, współautor S. Kołaczyński, udział własny 50%
3. Analiza kątów przecięcia się linii pozycyjnych w funkcji współrzędnych wystawienia stacji środkowej ilorazowego systemu nawigacyjnego. Materiały na VII Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczną Inżynierii Ruchu Morskiego, WSM, strony: 113 – 123, Szczecin, Polska 1997, współautor S. Kołaczyński, udział własny 50%
4. Dokładność określenia pozycji i koszty wystawienia systemu jako kryteria optymalizacyjne przy określaniu liczby stacji ilorazowego systemu nawigacyjnego. Zeszyty Naukowe nr 3/1999, AMW, strony: 5 – 18, Gdynia, Polska 1999, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%
5. Obserwacje nadliczbowe w ilorazowym systemie nawigacyjnym jako czynnik zwiększający dokładność systemu w układzie otwartym. Zeszyty Naukowe nr 3/1999, AMW, strony: 19 – 28, Gdynia, Polska, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%
6. Determination of Coast and Base Line by GPS Techniques. Navigation and Hydrography nr 14/2002, strony: 137-144, Saint Petersburg, Rosja, współautor C. Specht, udział własny 50%
7. Współczynnik jakości nabieżnika. Zeszyty naukowe AMW nr 2/2002, strony: 17 – 24, Gdynia, Polska, współautor R. Ropiak, udział własny 50%
8. Fixing the Observable Ship Position with the Usage of Danish Attenuation Function. The Report of Geodesy no 1/2003, strony: 287 – 295, Warszawa, Polska, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%
9. The Usage of Robust Sequence Estimation In Interactive Navigation Structures. Zeszyty Naukowe WSM Szczecin nr 70, strony: 37 – 51, Szczecin, Polska 2003, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%
10. Infrastruktura portowa i nawigacyjna Ziemi Puckiej. Zapiski Puckie nr 1/2002, strony: 44-61, Puck, Polska, współautor D. Duda, udział własny 50%
11. Model oceny toru wodnego z wykorzystaniem symulatorów nawigacyjnych. Inżynieria Morska i Geotechnika nr 6/2003, strony: 423 – 426, Gdańsk, Polska 2003, współautor A. Makar, udział własny 50%

3) Wykaz autorskich monografii i podręczników akademickich

1. Locja morska. Wybrane publikacje nautyczne. podręcznik, stron 150, Wydawnictwo Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia 2002

4) Wykaz współautorskich monografii, podręczników akademickich, książek o charakterze popularno-naukowym oraz udział w opracowaniach zbiorowych, w tym autorstwo rozdziałów w monografiach

1. Locja morska, podręcznik. stron 164, Wydawnictwo Akademii Marynarki Wojennej Gdynia 1998, współautor: T. Dąbrowski, udział własny 50%
2. Latarnie morskie na wybrzeżu polskim. stron 114, Wydawnictwo Adam Marszałek, Toruń 1998, nakład 2000 egz., współautor K. Bielicki, A. H. Warchhold, udział własny 40%
3. Szlakiem latarń morskich w województwie pomorskim. Wydawnictwo Region,
   Gdynia 2002, stron 80, wydanie I (2002) – nakład 1000 egz., wydanie II (2005) – nakład 500 egz., współautor K. Bielicki, udział własny 50%
4. Szlakiem latarń morskich w województwie zachodniopomorskim. Wydawnictwo Region, Gdynia 2004, stron 90, nakład 1000 egz., współautor K. Bielicki, udział własny 50%

5) Wykaz autorskich publikacji w materiałach konferencyjnych

1. Analiza systemowa jako narzędzie pracy nawigatora. III Seminarium Naukowe INiHM, AMW, strony: 39 – 45, Gdynia, Polska 1994
2. Dostępność optycznego oznakowania nawigacyjnego na Zatoce Puckiej. Materiały na VI Międzynarodowa Konferencje Naukowo – Techniczną, WSM, strony: 51 – 60, Szczecin, Polska 1995
3. Dostępność pozycji radarowych na Zatoce Puckiej. Materiały na I Sympozjum Nawigacyjne, WSM, strony: 173 – 181, Gdynia, Polska 1995
4. The coverage zone of the positioning system using the quotient of distances as a navigational paramete Materiały na XI Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczną, AMW, strony: 73 – 83, Gdynia, Polska 1998
5. Optyczne oznakowanie nawigacyjne na torze podejściowym do portu Elbląg. Materiały na II Sympozjum Nawigacyjne, WSM, strony: 249 – 258, Gdynia, Polska 1997
6. Dostępność jako kryterium oceny optycznego znaku nawigacyjnego. IV Seminarium Naukowe INiHM, AMW, Gdynia, Polska 1995
7. Zastosowanie sekwencyjnych metod wyrównywani pomiarów do określenia liczby stacji systemu nawigacyjnego. Materiały na XII Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczna, AMW, strony: 62-73, Gdynia, Polska 2000
8. The craft navigation process in the roads– harbour way. Materiały na IX Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczną Inżynierii Ruchu Morskiego, WSM, strony: 30-38, Szczecin, Polska 2001
9. Using Robust Sequence Estimation in Maritime Navigation. XIVth International Scientific and Technical Conference Proceedings, AMW, Gdynia 2004 strony: 883-899
10. The Optimization Method of Location Autonomous Element of the Aids to Navigation. Proceedings of the 27th EGS General Assembly, publikacja na CDROM, Nicea, Francja 2002

6) Wykaz współautorskich publikacji w materiałach konferencyjnych

1. Czułość jako kryterium oceny nabieżnika. Materiały na X Konferencję Naukowo – Techniczną, AMW, strony: 186 – 194, Gdynia, Polska 1996, współautor: C. Specht, udział własny 50%
2. Analiza kątów przecięcia się linii pozycyjnych w funkcji współrzędnych wystawienia stacji skrajnych ilorazowego systemu nawigacyjnego. Zeszyty naukowe nr 2/1997, AMW, strony: 25–35, Gdynia, Polska, współautor S. Kołaczyński, udział własny 50%
3. Analiza kątów przecięcia się linii pozycyjnych typowych konfiguracji trójelementowego ilorazowego systemu nawigacyjnego. Zeszyty naukowe nr 3/1997, AMW, strony: 5 – 14, Gdynia, Polska, współautor S. Kołaczyński, udział własny 50%
4. Analiza kątów przecięcia się linii pozycyjnych w funkcji współrzędnych wystawienia stacji środkowej ilorazowego systemu nawigacyjnego. Materiały na VII Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczną Inżynierii Ruchu Morskiego, WSM, strony: 113 – 123, Szczecin, Polska 1997, współautor S. Kołaczyński, udział własny 50%
5. Dokładność określenia pozycji i koszty wystawienia systemu jako kryteria optymalizacyjne przy określaniu liczby stacji ilorazowego systemu nawigacyjnego. Zeszyty Naukowe nr 3/1999, AMW, strony: 5 – 18, Gdynia, Polska 1999, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%
6. Obserwacje nadliczbowe w ilorazowym systemie nawigacyjnym jako czynnik zwiększający dokładność systemu w układzie otwartym. Zeszyty Naukowe nr 3/1999, AMW, strony: 19 – 28, Gdynia, Polska, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%
7. Zasięg świetlny nabieżników zaprojektowanych dla Zatoki Puckiej. Materiały na VI Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczną, WSM, strony: 279 – 291, Szczecin, Polska 1995, współautor: W. Morgaś, udział własny 50%.
8. Wyniki pomiarów powtarzalności określenia pozycji systemu DGPS. Materiały na V Seminarium Naukowe INiHM, AMW, strony: 39 – 50, Gdynia, Polska 1996, współautor C. Specht, udział własny 50%
9. Dostępność jako kryterium oceny systemu oznakowania nawigacyjnego. Materiały na IV Sympozjum Nawigacyjne, WSM, publikacja streszczenia str. 63, materiały na CDROM strony: 1-12, Gdynia, Polska 2001, współautor C. Specht, udział własny 50%
10. The method of evaluation of the waterway using navigational simulators. Materiały na XIII Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczną “Rola Nawigacji w działalności ludzkiej na morzu, AMW, strony: 233 -243, Gdynia, Polska 2002, współautor A. Makar, udział własny 50%
11. The proposed method of expanding the navigation system during the near-shore navigation. Materiały na XIII Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczną “Rola Nawigacji w działalności ludzkiej na morzu, AMW, strony: 461 – 471, Gdynia, Polska 2002, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%
12. The Usage of The Interactive Navigational Structure and The Robust Estimation for Fixing Sea Object Position. Materiały z 11th IAIN World Congress, publikacja na CDROM, Berlin, Niemcy 2003, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%
13. The Using of The Neural Networks and Robust Estimation Methods in Radar Navigation. The Proceedings of 5th Russian Scientific – Technical Conference “The Present-Day State and Problems of Navigation and Oceanography”, strony: 105 – 115, St. Petersburg, Russia 2004, współautor M. Wąż, udział własny 50%
14. The Using of The Neural Networks and Robust Estimation Methods In Radar Navigation. The Proceedings of 5th Russian Scientific – Technical Conference “The Present-Day State and Problems of Navigation and Oceanography”, strony: 105 – 115, St. Petersburg, Russia 2004, współautor M. Wąż, udział własny 50%
15. Wykorzystanie zestawu fazowego GPS do wyznaczania linii podstawowej i brzegowej morza terytorialnego R.P. Materiały na XII Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczna, AMW, strony: 77 – 86, Gdynia, Polska 2000, współautorzy S. Kołaczyński, C. Specht, udział własny 34%
16. Automatyzacja obliczeń związanych z projektowaniem nabieżnika liniowego. Materiały na XIII Międzynarodową Konferencję Naukowo – Techniczną “Rola Nawigacji w działalności ludzkiej na morzu, AMW, strony: 375 – 383, Gdynia, Polska 2002, współautor R. Ropiak, udział własny 50%
17. The Conception of Using the Electronic Computational Technique for Evaluation of the Waterway Design. XIVth International Scientific and Technical Conference Proceedings, strony: 899-907, AMW, Gdynia 2004, współautor A. Makar, udział własny 50%
18. Polish coast and base line measurements by using GPS Total Station System. The 21^st Working Session of Commission 3 ISM, Heerburgg, Szwajcaria, współautor C. Specht, udział własny 50%
19. Fixing the Observable Ship Position with the Usage of Danish Attenuation Function. Streszczenie opublikowane w Proceeding of EGS – AGU – EUG Joint Assembly, publikacja na CDROM, Nicea, Francja 2003, współautor Z. Wiśniewski, udział własny 50%

7) Rozprawa doktorska

1. Optymalizacja systemu nawigacyjnego działającego w oparciu o iloraz odległości. Rozprawa doktorska. Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, stron 126 (załączniki: stron 95)